Многие родители рассматривают ребенка в качестве инвестиции, но так делать не стоит. Когда пара заводит ребенка и растит его, то таким образом эти два человека вкладываются не только в ребенка, но и в себя: ребенок позволяет обрести социальную уверенность, избавляет от одиночества и становится чуть ли не смыслом жизни (а у некоторых в полноценном понимании смыслом жизни). То, что родители вкладывают, получают и для себя (ведь именно для этого ребенок и рождался).
Хочу сказать, что очень глупо после такого родителю говорить ребенку, что он что-то должен семье. Ребенок ничего не должен, он уже своим присутствием все "отдал". Родители уже своё получили. А эта фраза с "я тебя растила" не более, чем манипуляция страхом и виной. И не стоит на это поддаваться: родители должны понять, что ты будешь им помогать только тогда, когда ты захочешь, а не потому что что-то должен. Советую найти силы и сказать обо всем этом родителям и исправить ситуацию.
Субъективно, не как психолог, могу сказать, что родителям должно быть стыдно требовать с ребенка "долю".